Драйвер – принимает сигнал от контроллера, непосредственно отвечает за запуск, скорость вращения и остановки, согласно заданной программы, шаговых двигателей.
Драйвер шагового двигателя Leadshine M542(V2.0) 50В/4.2А/300кГц. 15 режимов деления шага от 1:2 до 1:128. Оптоизолированные входы управления STEP, DIR, ENABLE. Выбор режима работы STEP/DIR или CW/CCW. Защита от КЗ обмоток ШД, от обратной ЭДС ШД, режим удержания ротора ШД.